Основатель научной школы «Теория структуры механических систем и практика её использования при синтезе сложных машин, включая горные».
Автор принципиально новых идей в разработке теории структуры механических систем, в частности теории кинематических пар, теории кинематических цепей, приложений теории к синтезу строительных ферм, к задачам остеосинтеза. Академик Международной академии наук высшей школы, действительный член Нью-Йоркской Академии наук.
Создал
универсальную структурную классификацию механизмов на базе структурных групп Ассура.